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      電力高壓開關柜室操作機器人
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      電力高壓開關柜室操作機器人

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      產品描述

       

             電力高壓開關柜操作機器人應用于電力輸配變過程中高壓開關室、配電的帶電作業任務。具備機械臂及自主識別能力,可以完成開關柜的分合閘操作功能。主要應用在發電廠6kV高壓配電間的無人化巡檢及關鍵工位操作。
             開關柜操作機器人嚴格遵照帶電作業安全規程,依據調度任務進行精準定位和設備狀態智能識別,自主完成分合閘的一系列操作,最大限度保障一線作業人員的人身安全。
      配合智能巡檢系統可實現儀表識別,指示燈識別,開關按鈕識別,設備聲紋分析,致熱缺陷識別等功能。

      ?功能特點
      ?高清巡查:視頻及圖片實時回傳
      ?分合閘操作:自主識別分合閘位置進行連通操作
      ?精準定位:儀表、指示燈、開關按鈕、聲紋
      ?智能系統:任務管理、設備控制
      ?自主移動:SLAM激光導航
      ?無人值守:自主充電、自檢報警

       

      機器人參數

      數值

      尺寸mm

      800*600*1500

      重量kg

      140

      最大速度

      1m/s

      停止精度

      ±2cm

      爬坡能力

      5°

      越障能力

      2cm

      電池能量

      1.5kWh

      連續工況續航

      6h

      電池類型

      磷酸鐵鋰

      充電方式

      自動/手動快充

      導航方式

      激光導航

      執行機構

      六自由度機械臂

      視覺傳感

      可見光攝像機、紅外熱像儀

       

       

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